一，在機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面：在許多公司，一個(gè)項(xiàng)目無(wú)論大小，都是以單個(gè)工程師為單位，設(shè)計(jì)凌亂，沒(méi)有監(jiān)管，除了他本人，他人無(wú)法修改。后續(xù)如果要改善，比登天難。
　　二，在電氣配線和軟件方面：很多公司不是全部外包，便是以單個(gè)電氣工程師為單位，配線凌亂、思維各異、程序凌亂，除了這個(gè)工程師，他人無(wú)法修改。后續(xù)如果要改善或者維護(hù)，比登天難，幾乎不可能。
　　三，某些同行的設(shè)計(jì)好比搭積木，做出來(lái)的機(jī)器像小樹(shù)，手推都搖晃。機(jī)器沒(méi)有用多久，和老爺自行車(chē)一樣，螺絲頻頻松懈，甚至無(wú)法再次調(diào)節(jié)。擺脫不了使用進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的高大上思維，就一個(gè)手，效率未必高。
　　四，設(shè)計(jì)各種理論參數(shù)憑感覺(jué)：從來(lái)不計(jì)算，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算參數(shù)，不考慮力學(xué)、結(jié)構(gòu)精度、產(chǎn)品公差而導(dǎo)致的定位漂移、實(shí)際使用許可間隙、剛性、磨損的“理想化設(shè)計(jì)”。一旦做成實(shí)際機(jī)器以后，無(wú)法正常運(yùn)行，又沒(méi)有空間改動(dòng)，一筐胎里毛病。最后產(chǎn)生糾紛，耽誤時(shí)間又費(fèi)資金。
　　五 ，機(jī)械設(shè)計(jì)師沒(méi)有加工零件經(jīng)驗(yàn)，只知道標(biāo)公差，不知道合不合理，因?yàn)榻回浿芷诙鴽](méi)有時(shí)間改設(shè)計(jì)重新做，基本裝上了事，最終故障頻出。
　　六，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)是個(gè)涉及知識(shí)面非常廣的行業(yè)，許多單位知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)儲(chǔ)備不足，前期設(shè)計(jì)不好，監(jiān)管不到位。前期管不好，設(shè)計(jì)不好，交貨雖快，但是客戶無(wú)法正常使用，售后服務(wù)也是一句空話。
　　七，很多公司只有設(shè)計(jì)與組裝能力，沒(méi)有零件加工能力，甚至連修配輔助設(shè)備都沒(méi)有，標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)也沒(méi)有，幾乎要什么沒(méi)有什么，交貨時(shí)間不等人，到最后，樣樣湊合，明明需要磨床修磨，最終選擇角向砂輪手工打磨。